SONAR ultrason (ses üstü) titreşimlerden yararlanarak denizaltıların yerini belirleyen aygıt. İngilizce SOund NAvigation Ranging sözcüklerinin baş harfleriyle yapılmış bu kısaltma adla anılır.
Radarın dayandığı ilkeye göre çalışan aygıt 1940’ta İngiltere’de yapıldı. Kullanımı yaygınlaştıktan sonra gözetleme sonarları, saldırı sonarları, tekne sonarları, aktif ve pasif sonarları gibi türleri ortaya çıktı.
1965’ten bu yana su üstü gemilerinin çoğunda, geminin ardından suya gömülü olarak çeşitli derinlikte çekilen ve suyun sıcaklık farklarından en iyi şekilde yararlanabilen sonarlarla donatılmıştır.