SES titreşimlerin kulakta uyandırdığı işitme duyumu. Akciğerlerden gelen ve gırtlaktan geçen havanın oluşturduğu titreşim dalgası. Bir cisim ancak titreştiği zaman ses verebilir. Titreşimler dalga şeklinde yayılarak kulak zarına gelir; kulak zarı titreşimleri iç kulağa ve oradaki işitme sinirine iletir. Bütün maddi ortamlar, katılar, sıvılar ve gazlar sesi iletebilmelerine karşın boşluk iletemez.
Havada sıfır santigrat derece, sesin yayılma hızı saniyede 331 metredir. Sıcaklık arttıkça yayılma hızı da artar. Sıvılarda ve katı maddelerde yayılma hızı daha da fazladır.
İnsan kulağının algılayabildiği sesler 16 ile 15.000 hertz arasındaki frekanslardadır. Bu frekanslardan daha aşağı (infrason) ve daha yukarı (ultrason) frekanslardaki titreşimleri insan kulağı algılayamadığından onların seslerini alamaz.
Seslerin başlıca üç özelliği vardır:
1. Yükseklik, titreşimlerin frekansına bağlıdır, sesin tiz ya da pes olduğunu belirtir.
2. Şiddet, ses titreşimlerinin genişliğine bağlıdır, sesin zayıf ya da kuvvetli olmasını belirler.
3. Tını, titreşimlerin biçimine, yani bir ana sese binişen armonik seslerin düzenine bağlıdır, farklı iki müzik aletinin çıkardığı iki ayrı karakterdeki sesi belirlemeye yarar.