PUSULA üzerinde her zaman kuzey-güney doğrultusunu gösteren mıknatıslı bir ibre bulunan kadran. İbre bir eksen üzerinde serbestçe hareket eder, kadran ne yana çevrilirse çevrilsin ibre eksen üzerinde dönerek sürekli kuzey-güney doğrultusunu alır. İbreyi bu doğrultuya çeken kuvvet Yer’in manyetik kutuplarıdır.
Pusulayı ilk bulan Çinlilerdir. Çinli denizciler 7.-8. yüzyıllarda mıknatıslı ibreyi kullanıyorlardı. Bunu Çinlilerden öğrenen Araplar da Avrupa'ya yaydılar.
Bugünküne benzer tam bir pusulanın 15. yüzyılın sonlarına doğru yapıldığı sanılmaktadır. Büyük coğrafya keşifleri, Avrupalı denizcilerin pusulayı kullanmaya başlamalarıyla kolaylaşmıştır.