ODYSSEUS mitolojik İthake kralı, Yunanlı kahraman. Hakkındaki söylentiler çeşitlidir; bu söylentilerden birine göre Leartes ile Antikleia’nın oğludur. İthake’de yetişti; babasının sağlığında tahta çıktı ve Penelope ile evlendi, ondan Telemakhos adında bir oğlu oldu.
Troya Savaşı’na yol açacak olan Helene’nin taliplerinden biriydi. Delilik taslayarak Troya Savaşı’na katılmak istemedi, fakat rol yaptığı yüzüne vurulunca savaşa katılmak zorunda kaldı; savaşta çok büyük başarılar elde etti.
Akıl, bilgi, sabır, ağırbaşlılık, uzak görüşlülük ve yiğitlik niteliklerini birlikte taşıdığı için örnek bir insan olarak ün kazanmıştır.
Homeros, Odysseia adlı eserinde onun serüvenlerini anlatır. Latincedeki adı Ulyssus'dur.