ZÜRAFA çift parmaklılar takımından, çok uzun boyunlu, memeli hayvan (Giraffa camelopardalis). Geviş getiren hayvanlar arasında özgün bir yeri vardır. Boynu ve bacakları ince ve çok uzun olduğundan yerdeki otlardan çok ağaçlardaki yaprakları otlayarak beslenir.
Derisinin üstü çok köşeli, süslü beneklerle kaplıdır. Başının üstünde, deriyle kaplı iki küçük boynuz ve boynuzların ucunda bir kıl demeti bulunur.
Zürafanın koşması rahvandır, ancak çok hızlıdır. Bütün zürafalar Afrika’da yaşar. Kendisine benzer yakın akrabası yoktur. Zaire ormanlarında yaşayan okapi zürafayı andırır.