TELEMAKHOS Yunan mitolojisinde Odysseus ile Penelope’nin oğlu. Babası Truva kuşatmasına gittiği sırada daha çocuktu, ancak babasının yokluğundan yararlanıp annesiyle evlenmek isteyen birçok kişiye karşı koydu; sonra babasını aramak için uzun yolculuklar yaptıysa da onu bulamadı.
Bu yolculuklardan geri dönüp İthake’ye gelince, oraya kendisinden önce gizli olarak gelen babasını dilenci kılığında buldu; düşmanlarını yenmesi ve ülkesini geri alması için Odysseus’a yardım etti.
Telemakhos’un serüvenleri, Odysseia Destanı’nın ilk bölümlerinde anlatılır.